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类似升降机较早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之后的产物。1845年，首台升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高
